Boston Dynamics продолжают удивлять

Собачки научились выполнять простые бытовые действия.



А вот у меня вопрос: почему они зачастую монотонно маршируют на месте, вместо того, чтобы шагать или переставлять ноги по потребности? На равновесие это не влияет. Понятно, что так проще для автоматического алгоритма, но все же это уже профи, а не какая-то поделка на коленке.

В чем сложность сделать так, чтобы собака не делала лишних движений?