Как работает беспилотный автомобиль

Сегодня по всему миру более полусотни проектов занимаются разработкой беспилотных авто. В своих машинах они используют разные технологии, но перспективнее всего — комбинация камер, радаров и лидаров.


Беспилотные автомобили вовсю колесят уже по 37 штатам США на дорогах общего пользования. Их можно найти даже в России — на специально выделенных маршрутах в Москве и Иннополисе. К 2021 году правительства многих стран планируют разработать законопроекты, регулирующие передвижение беспилотных транспортных средств по городским и загородным дорогам.


Чтобы двигаться по дорогам, автономным автомобилям необходимо четко позиционировать себя, определять расстояние до пешеходов, машин и препятствий, предугадывать действия участников движения и правильно совершать маневры во время вождения.

Для ориентации в пространстве беспилотные автомобили используют три основные технологии: камеры, радары и лидары. По отдельности каждое из этих устройств не позволяет четко определить расстояние до объектов, их скорость и форму. Комбинирование всех трех типов датчиков позволяет устранить минусы каждого из них и подчеркнуть плюсы.

Например, радар измеряет расстояние до объекта и его скорость, однако его зона видимости ограничена 300 метрами и не позволяют определить тип препятствия. Камеры позволяют получить детализированное изображение, однако плохо оценивают расстояние и скорость. Лидары или «лазерные радары» позволяют узнать точное расстояние до объекта и оценить его форму. Эти устройства посылают невидимые человеческому глазу лазерные лучи и фиксируют отраженный от объектов сигнал.

После получения информации с радаров, лидаров и камер, бортовой компьютер автомобиля сводит ее воедино и строит свою карту окружающего пространства. Затем, согласно заложенной в него программе, беспилотное авто оценивает дорожную ситуацию и действует согласно правилам дорожного движения.

Подписывайтесь на наш канал в Яндекс.Дзен

2
1
Другие новости

Оставить комментарий

деДУШКА
деДУШКА Добавил(а) :
2 сент. 18:05 #
ПивоРыбкаТортикЛифчикЗонтик - 3000 комментовЧайник - 7000 комментовБарабан - 15000 комментовКорона - репутация +1002Юбилей Екабу. Нам 10 лет
Скажите, где они будут ездить, буду объезжать
Скажите, где они будут ездить, буду объезжать
1wlad1
1wlad1 Добавил(а) :
2 сент. 20:07 #
ПивоРыбкаТортикЛифчикРеспектЗонтик - 3000 комментов
"Авто" - это автомобиль. Почему "беспилотнОЕ"??
"Авто" - это автомобиль. Почему "беспилотнОЕ"??

показать все комментарии (3)

Написать комментарий:


Привет, Гость!

Для отправки комментария введи свои логин (или email) и пароль

Либо войдите, используя профиль в соцсети
МАТ в камментах - БАН 3 дня!