Загадка. Про собаку и путешественников

Два путешественника идут по дороге друг за другом..

Два путешественника идут по дороге друг за другом. Первый находится на 6 км впереди и идет со скоростью 4 км/ч, второй делает по 6 км в час. У одного из путешественников есть собака, которая побежала от своего хозяина к другому путешественнику (ее скорость 15 км/ч). Затем она вернулась к хозяину и опять побежала к другому путешественнику. Так она бегала от одного к другому до тех пор, пока путешественники не встретились. Нужно узнать, какой путь пробежала собака.